Sáng ngày 09/5/2026, Đại học Cần Thơ tổ chức buổi bảo vệ luận án cho nghiên cứu sinh (NCS) Trần Vĩnh Phúc, khóa 2020, ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, mã ngành 9520216. Luận án có tên “Mô hình hóa và điều khiển cơ nhân tạo bằng khí nén”, được thực hiện dưới sự hướng dẫn khoa học của PGS.TS. Nguyễn Chánh Nghiệm.

Tại buổi bảo vệ, nghiên cứu sinh đã trình bày các nội dung chính của luận án, tập trung vào bài toán mô hình hóa và điều khiển cơ nhân tạo bằng khí nén (Pneumatic Artificial Muscle – PAM). Đây là loại cơ cấu truyền động mềm có tiềm năng ứng dụng trong robot mềm, thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng nhờ đặc tính nhẹ, linh hoạt và an toàn khi tương tác với con người.

Luận án tập trung nghiên cứu các đặc tính phi tuyến, hiện tượng trễ và sự biến thiên tham số của hệ cơ nhân tạo bằng khí nén trong các điều kiện vận hành khác nhau. Nghiên cứu đề xuất các mô hình và cấu trúc điều khiển nhằm nâng cao độ chính xác, khả năng thích nghi và hiệu năng của hệ thống trong điều kiện làm việc thay đổi.

Sau phần trình bày, Hội đồng đã đặt nhiều câu hỏi phản biện liên quan đến cơ sở lý thuyết, mô hình thực nghiệm và khả năng ứng dụng thực tiễn của đề tài. Các thành viên Hội đồng đánh giá luận án có tính khoa học cao, phù hợp với xu hướng phát triển của hệ thống điều khiển thông minh và robot mềm hiện nay.

Hội đồng ghi nhận tinh thần nghiên cứu nghiêm túc và kỹ năng phân tích vấn đề của nghiên cứu sinh. Các ý kiến đóng góp chuyên môn đã được nghiên cứu sinh tiếp thu và giải trình đầy đủ. Buổi bảo vệ thành công góp phần bổ sung thêm các nghiên cứu chuyên sâu trong lĩnh vực điều khiển tự động và robot mềm tại khu vực.

Một số hình ảnh khác tại buổi lễ:

(Tin, ảnh: Khoa Sau Đại học)